Lixel L3 и Lixel L2 Pro са двата най-мощни ръчни SLAM скенера на XGRIDS, но не са „нов и стар“ модел на едно и също нещо. Самият производител ги позиционира различно: L3 е флагманът за максимална точност и реалистичен цвят, а L2 Pro е скенерът за големи площи и гъвкав монтаж. В тази статия ще ви помогнем да изберете според обектите, по които работите.
Накратко: кога кой
Когато точността и картината са водещи
- 5 mm относителна точност след обработка
- Вграден RTK и екран – без телефон и външни модули
- 4K HDR камери за естествен цвят и по-добър 3DGS
- Работа със стандартни геодезически щокове
Когато площта и начинът на монтаж са водещи
- Версия с обхват до 300 m за открити терени
- Монтаж на дрон DJI M300/M350 и на автомобил
- Облак с качество на обработен още в реално време
- Доказана платформа с богата екосистема от аксесоари
Две различни философии
Lixel L3 е създаден около идеята, че от един проход трябва да получите данни, готови за измерване, чертане и визуализация, без допълнителни устройства. Всичко нужно – LiDAR, три 50 MP камери с 1/1,3″ сензор, RTK, инерциален модул и 4,3″ дисплей – е в самия инструмент. Резултатът е по-висока точност, по-добре оцветен облак и по-кратка подготовка на терена.
Lixel L2 Pro е проектиран да покрива големи и сложни среди. Предлага се и в 32-канална версия с обхват до 300 m, а системата от аксесоари позволява да го монтирате на телескопичен щок, в раница, на автомобил или на дрон. Така един и същ скенер работи от сграда до километри пътна мрежа.
Кой е по-подходящ за вашата задача?
Заснемане на сгради, BIM и as-built
При интериори, инсталации и проекти Scan-to-BIM всеки милиметър има значение. 5 mm относителна точност и по-тънкият облак правят L3 по-добрия избор за чертежи и модели.
Фасади, паметници и културно наследство
Тук цветът е толкова важен, колкото и геометрията. 4K HDR камерите запазват детайла и в светлите, и в тъмните зони, а фотореалистичният 3DGS модел е по-убедителен.
Кадастър и топография на малки и средни обекти
И двата скенера дават абсолютни координати с RTK. L3 е по-удобен, защото RTK и екранът са вградени; L2 Pro е по-изгоден, ако вече имате аксесоарите му.
Тунели и подземни съоръжения
И двата използват мулти-SLAM, който поддържа координатите и при липса на сателитен сигнал. L3 добавя филтриране на движещи се обекти и по-добра картина при слаба светлина.
Кариери, депа и големи открити площи
Обхватът до 300 m означава по-малко проходи и по-бързо покритие на склонове и насипи, където L3 с 120 m би изисквал повече ходене.
Пътища, улици и заснемане от въздуха
Стойката за автомобил и скобата за дрон DJI M300/M350 превръщат L2 Pro в мобилна картографска система с официални аксесоари на XGRIDS.
Как изглежда работата на терен
Най-осезаемата разлика в ежедневието е подготовката. При L3 включвате скенера и виждате облака, траекторията и състоянието на RTK директно на вградения екран. Не е нужно да сдвоявате телефон или да монтирате отделен приемник, а дръжката има накрайник за контролни точки и пасва на стандартен геодезически щок.
При L2 Pro управлението е през приложението LixelGO на телефон, а RTK модулът се поставя отделно. Срещу това получавате повече варианти за монтаж – и ако работите с дрон или автомобил, тази гъвкавост е решаваща.
Разликите, които имат значение
Не изброяваме всички параметри – само тези, които влияят на избора. Пълните спецификации са на страниците на двата продукта.
| Параметър | Lixel L3 | Lixel L2 Pro |
|---|---|---|
| Относителна точност след обработка | 5 mm | 1 cm |
| Относителна точност в реално време | 1 cm | 2 cm |
| Абсолютна точност (RMSE) | 2 cm | 3 cm |
| Хоризонталност с RTK | 0,005° | 0,015° |
| Обхват | до 120 m | до 120 m или до 300 m |
| Скорост | 320 000 точки/s (16 канала) или 640 000 точки/s (32 канала) – еднакво | |
| Камери | 3 × 50 MP, 1/1,3″, 4K HDR | 2 × 48 MP, 1/2″, без HDR |
| RTK | Вграден | Външен модул |
| Управление | Вграден 4,3″ екран | Телефон (LixelGO) |
| Работно тегло | около 2,5 kg с батерия | около 3 kg с батерия, RTK и телефон |
| Монтаж | Ръчно, стандартен геодезически щок | Ръчно, щок, раница, автомобил, дрон |
| Защита / памет | IP54, 1 TB вградена памет – еднакво | |
Точността зависи от условията на заснемане. Стойностите са по данни на XGRIDS – при прекъсване на RTK сигнала на разстояние до 100 m, открито небе и описаните от производителя тестови условия. За L3 XGRIDS е публикувал отделен доклад за проверка на точността, който разгледахме в статията за Lixel L3.
Често задавани въпроси
Имам L2 Pro. Има ли смисъл да мина на L3?
Ако работите предимно в сгради и ви трябват по-висока точност, по-добър цвят и по-бърза подготовка на терена – да. Ако използвате L2 Pro на дрон, автомобил или за големи открити площи с 300 m обхват, той остава по-подходящият инструмент и двата скенера могат да работят заедно в една компания.
Кой е по-добър за 3D Gaussian Splatting?
L3. По-големият сензор и 4K HDR дават по-естествен цвят и повече детайл, което се вижда директно във фотореалистичните модели в Lixel CyberColor.
Има ли значение 300 m обхват?
За интериори и сгради – не, там и 120 m са с голям запас. В кариери, на склонове, при широки пътни участъци и при заснемане от дрон по-големият обхват означава по-малко проходи и по-бърза работа.
Еднакъв ли е софтуерът?
Да. И двата скенера работят с LixelGO, LixelStudio и Lixel CyberColor, така че обработката и форматите (облак от точки, mesh, 3DGS) са еднакви.
16 или 32 канала?
И при двата модела 32 канала означават двойно по-голяма скорост – 640 000 точки/s. Това е полезно при сложни интериори и при бързо движение, например от автомобил. За повечето задачи в сгради 16 канала са напълно достатъчни.
Не сте сигурни кой е за вас?
Опишете ни обектите, по които работите, и ще ви покажем и двата скенера – на ваш обект, за да сравните резултатите сами.
Разгледайте Lixel L3Разгледайте Lixel L2 ProЗаявете демонстрация
Технически източници: XGRIDS — Lixel L3, XGRIDS — Lixel L2 Pro, XGRIDS — сравнение на скенерите.
