ГЕОДЕЗИЯ / ДИСТАНЦИОННО ИЗМЕРВАНЕ

При класическото GNSS измерване върхът на щока трябва да достигне до измерваната точка. При фасада, ограда, изкоп или натоварено пътно платно това невинаги е удобно или безопасно.

FJD Trion V10Li комбинира RTK GNSS, IMU, двойна камера и лазер, за да даде на оператора още един начин да достигне до точката — дистанционно.

RTK · IMU · ЛАЗЕР

FJD Trion V10Li — изгледи към дисплея и лазерния модул
FJD Trion V10Li с вграден лазер и визуално подпомагане на измерването.

до 80 m

максимален лазерен обхват

до 60°

IMU компенсация на наклона

8 mm + 1 ppm

хоризонтална RTK точност, RMS

IP68

защита от прах и вода

Един приемник — три начина за измерване

RTK

Щокът се поставя вертикално над точката. Това е обичайният избор за достъпни точки с добра GNSS видимост.

НАКЛОН

Върхът остава върху точката, но щокът може да бъде наклонен до 60°. IMU компенсацията отчита наклона при определяне на координатите.

ЛАЗЕР

Операторът остава на достъпна позиция и насочва лазера към целта. Координатата се определя без върхът на щока да докосва точката.

Режимът се избира според достъпа до точката. Лазерното измерване позволява приемникът да остане на място с по-добра спътникова видимост, докато целта е близо до стена или от другата страна на препятствие.

Когато не можете да поставите щока върху точката

Типични приложения са точки, които се виждат от работната позиция, но са трудни за достигане с щок. За лазерно измерване са нужни пряка видимост към целта, подходяща отражателна повърхност и надеждно RTK решение при приемника.

Фасада на сграда

Характерни точки по стена и фасадни детайли, недостъпни за директно поставяне на щока.

Точка зад ограда

Заснемане от достъпната страна, когато целта е видима през отвор и оградата не пресича лазерния лъч.

Ръб на изкоп

Измерване от стабилна позиция с отстояние от ръба, когато геометрията позволява насочване към точката.

Пътна инфраструктура

Заснемане на видими точки в близост до активен трафик с по-малко навлизане в работната зона.

При инженерни съоръжения същият подход може да се използва за видими ръбове, отвори и елементи около шахти. Лазерът измерва видимата повърхност; не преминава през огради, капаци или други препятствия.

Зелен лазер за дистанционно измерване

V10Li използва видим зелен лазер за безконтактно заснемане и трасиране. Спецификацията посочва клас 2M, дължина на вълната 520 ±20 nm и максимален измервателен обхват 80 m. Камерният изглед подпомага избора на конкретната точка по повърхността.

Лазерно измерване с V10Li и визуално насочване от контролера
Лазерно насочване към целта с контрол през изображението от камерата.

Разстоянието, насочването, отражателните свойства на повърхността и качеството на GNSS решението влияят на крайния резултат. За контролни и монтажни точки методът се избира според изискванията на проекта.

GNSS + IMU + камера + лазер

GNSS + IMU + КАМЕРА + ЛАЗЕР → 3D КООРДИНАТА

GNSS

Определя позицията на приемника в използваната координатна система.

IMU

Отчита ориентацията и наклона на устройството.

Камера

Показва целта и подпомага точното визуално насочване.

Лазер

Измерва разстоянието до избраната точка по повърхността.

Системата съчетава тези данни, за да определи пространствената координата на целта. Операторът избира точката в реалния обект, насочва уреда и записва измерването в Trion Survey.

Виж точката. Приближи я. Измери я.

EasyFix използва живия изглед от камерата, автоматично подравняване и приближаване, за да улесни насочването към малки или отдалечени цели. Това е особено полезно, когато съседни ръбове и детайли са близо един до друг в изображението.

01 / НАСОЧВАНЕ

Насочване на приемника към целта.

02 / ПРИБЛИЖАВАНЕ

Автоматично приближаване за по-ясен избор на детайла.

03 / ИЗБОР НА ТОЧКА

Подравняване към конкретната измервана точка.

04 / ИЗМЕРВАНЕ

Измерване и запис на координатите.

EasyFix — насочване към конструктивен детайл с изглед на контролера
EasyFix подпомага подравняването и приближаването към избраната цел.

Автоматичният контрол на усилването адаптира работата на системата към промените в осветлението и отражателните свойства на целта, подпомагайки дистанционното измерване.

Две камери — визуален контрол на задачата

FJD Trion V10Li разполага с две 2 MP камери и поддържа визуално измерване, лазерно насочване и AR трасиране. Нощният камерен режим подпомага работата при слаба светлина.

При лазерно измерване изображението помага да се избере целта. При AR трасиране то служи за визуални указания към проектната точка. Визуалното измерване чрез видеофотограметрия е отделен метод за определяне на точки от заснети изображения.

Пълноценен RTK GNSS приемник

Основата на V10Li е RTK ровер за заснемане и трасиране с корекции в реално време. IMU и лазерът разширяват приложението му при ограничен достъп, а стандартното измерване с щок остава естественият избор на открит терен.

Хоризонтално

8 mm + 1 ppm RMS

Вертикално

15 mm + 1 ppm RMS

Това са RTK стойностите от актуалната FJD спецификация за условия с открит хоризонт. За работа се задават координатната система, височината на антената и източникът на корекции; преди заснемане се проверява фиксираното решение.

Вграден Septentrio mosaic-X5

Във FJD Trion V10Li е интегриран GNSS модулът Septentrio mosaic-X5. Той поддържа многосистемно и многочестотно приемане, което позволява използване на сигнали от различни спътникови системи. Septentrio е част от Hexagon.

AIM+

Наблюдение и потискане на радиочестотни смущения.

IONO+

Ограничаване на влиянието на йоносферните сцинтилации върху проследяването на сигналите.

APME+

Намаляване на влиянието на отразените GNSS сигнали — многопътност.

Тези технологии подобряват надеждността в сложна GNSS среда. Те не отменят нуждата от спътникова видимост и контрол на решението, особено до високи сгради и под плътна растителност.

IMU от второ поколение

IMU компенсацията поддържа наклон до 60°, а второто поколение е описано от FJD като работещо без калибриране. След инициализация операторът може да измерва с наклонен щок, без да го привежда във вертикално положение при всяка точка.

FJD Trion V10Li с наклонен щок — IMU компенсация до 60 градуса
IMU компенсация при работа с наклонен щок.

Това улеснява работата близо до стени и огради, около автомобили или растителност. Върхът на щока трябва да остане върху точката; когато и той не може да я достигне, се преминава към дистанционен метод.

От заснемане до трасиране

ЛАЗЕРНО ИЗМЕРВАНЕ

Реална точка → КоординатаИзбирате реална точка, насочвате лазера и записвате координатата ѝ.

ЛАЗЕРНО ТРАСИРАНЕ

Координата → Реална точкаИзбирате проектна координата. Системата води оператора към нея, а лазерът подпомага локализирането на точката.

AR ТРАСИРАНЕ

Проект → Камерен изгледПроектните точки и указанията за посока и разстояние се показват върху изображението от камерата.

И трите операции се управляват през Trion Survey. При трасиране визуалните указания помагат за ориентацията, а завършването на точката се оценява по числените отклонения и зададените допуски.

Кой режим да използвам?

Практическа ориентация според достъпа до точката
Ситуация RTK IMU Лазер
Точка на открит терен ✓ — —
Точка непосредствено до стена — ✓ При недостъпен връх
Точка зад ограда — — ✓, при пряка видимост
Фасадна точка — — ✓
Ръб на изкоп — ✓ ✓
Стандартно трасиране ✓ ✓ —
Дистанционно трасиране — — ✓

Изборът зависи от GNSS условията, видимостта към целта и необходимата точност. При лазерна работа проверете разстоянието и дали лъчът попада върху търсената повърхност.

Заменя ли тоталната станция?

Не. FJD Trion V10Li не заменя универсално тоталната станция. В определени задачи обаче може да спести използването ѝ само защото GNSS щокът не достига физически до точката.

Тоталната станция остава по-подходяща при по-високи изисквания за точност, ограничена GNSS видимост, инженерни монтажи, деформационни измервания и работа в контролирана локална мрежа. Същото важи за дълги дистанции, при които лазерният GNSS метод не покрива необходимия допуск.

На обекта двата инструмента се допълват: GNSS осигурява бързо позициониране там, където има подходящи условия, а тоталната станция поема задачите с по-строги изисквания към геометрията и контрола.

Приложения

Кадастър и геодезия

Фасади, характерни точки, видими точки зад огради и други места с ограничен физически достъп.

Строителство

Заснемане, трасиране и проверка на проектни точки в рамките на необходимите допуски.

Пътна и инженерна инфраструктура

Откоси, изкопи, ръбове и видими елементи на съоръжения.

Комунални мрежи / ВиК

Шахти, открити тръбопроводи и инфраструктурни елементи, до които достъпът с щок е затруднен.

Създаден за терен

IP68

защита от прах и вода

2 m

устойчивост при падане със щок по спецификация

≈ 980 g

тегло на приемника

−35 до +65 °C

работна температура

7000 mAh

вградена батерия, 7.4 V

до 15 h

работа в режим RTK ровер

Свързаността включва 4G LTE, UHF, Wi-Fi, Bluetooth и NFC. Източникът на корекции и връзката с контролера се подбират според теренната организация. Автономността зависи от работния режим и температурата; активните камери увеличават консумацията.

Точката невинаги трябва да е под щока

На открит и достъпен терен V10Li работи като стандартен RTK ровер. Когато щокът не може да бъде вертикален, IMU позволява измерване под наклон. Когато физическият достъп е труден, лазерът добавя дистанционна възможност.

Така RTK, IMU и лазерното измерване дават на геодезиста три начина да реши една задача — да определи или трасира точката с подходящата за обекта методика.

Искате да видите FJD Trion V10Li в действие?

Topomatix предлага демонстрация на системата и консултация за това дали работният процес с лазерен GNSS е подходящ за конкретното ви приложение.